آنالیز سلامتی ماهی های پرورشی با ربات - وبلاگ مونوپاد

به گزارش وبلاگ مونوپاد، محققان به آزمایش رباتی شبیه به لاک پشت پرداختند که می تواند برای آنالیز شرایط سلامتی ماهی های پرورشی استفاده گردد.

به گزارش وبلاگ مونوپاد و به نقل از گیزمگ، ماهی هایی که در مزارع پرورش ماهی پرورش پیدا می نمایند، باید مرتبا از نظر داشتن بیماری یا انگل مورد آزمایش و معاینه قرار بگیرند.

اگرچه که این کار غالبا توسط غواصان انسانی انجام می گردد، ولی به نظر می رسد یک لاک پشت دریایی رباتیک می تواند راهکار بهتری برای انجام این وظیفه باشد.

متاسفانه زمانی که یک غواص در این مزارع پرورش ماهی در میان ماهی ها شنا می نماید، حباب های زیادی در آب فراوری می گردد و ماهی ها استرس پیدا می نمایند. این امر می تواند به مشکلاتی در سلامتی ماهی ها منجر گردد.

هنگامی که وسایل نقلیه کنترل از راه دور هم استفاده می شوند، این امر تکرار می گردد.

در این راستا محققان جایگزین مناسب تری را برای آنالیز این شرایط آنالیز کردند.

مارجا کروسما(Maarja Kruusmaa) و تیم تحقیقاتی او برای آنالیز ماهی های پرورشی از یک لاک پشت رباتیک که به دوربین مجهز است، استفاده کردند.

این لاک پشت که یوکت(U-CAT) نام دارد، پیشتر در دانشگاه صنعتی تالین(Tallinn) استونی توسعه داده شده بود. این ربات خودران بوده و می تواند به وسیله چهار باله خود به پایین، بالا، عقب و جلو حرکت کند.

مارجا کروسما و تیم تحقیقاتی اش این ربات را در مزرعه پرورش ماهی سالمون آزمایش کردند و دریافتند که ماهی ها آرام باقی ماندند و حتی در نزدیکی ربات شنا هم کردند.

در مقابل، ماهی ها هنگام حضور غواص ها و وسایل نقلیه کنترل از راه دور در آب، از محل دور شدند.

تیم تحقیقاتی این پروژه معتقدند که رمز موفقیت این ربات کوچک بودن و کند بودن آن است. در کمال تعجب، ظاهر لاک پشت مانند این ربات، مهم نیست.

مارجا کروسما اظهار کرد، این واقعیت که داشتن ظاهری شبیه به یک جانور آبزی برای ماهی ها مهم نیست، خبر خوبی است. زیرا سبب می گردد محققان برای آنالیز سلامت ماهی های پرورشی، صرفا ربات هایی شبیه به ماهی یا لاک پشت نسازند.

به این ترتیب توسعه این ربات ها ارزان تر می گردد.

نتایج این پژوهش اخیرا در مجله Royal Society Open Science انتشار یافت.